車架焊接機器人工作站主要由一臺地軌倒吊三軸行走機構(gòu)(X+Z+旋轉(zhuǎn))、一臺松下機器人、一套松下焊接設(shè)備、兩臺負載1噸L型兩軸伺服聯(lián)動變位機以及其余周邊設(shè)備構(gòu)成。

焊接行走機構(gòu)的X軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸、L型兩軸變位機的旋轉(zhuǎn)變位軸均為機器人的外部附加軸進行伺服聯(lián)動控制。